Größen der Steuer- und Regeltechnik

Formelzeichen

Größe

Erklärung

x

 Regelgröße

Größe der Regelstrecke, die zum Regeln erfasst und der Messeinrichtung zugeführt wird.

y

 Stellgröße

Ausgangsgröße der Steuer- oder Regeleinrichtung und zugleich Eingangsgröße der Strecke. Die Stellgröße überträgt die zu steuernde Wirkung der Einrichtung auf die Strecke.

z

 Störgröße

Von außen wirkende Größe, die die beaabsichtigte Beeinflussung in der Steuerung oder Regelung beeinträchtigt.

w

 Führungsgröße

Von der Steuerung oder Regelung nicht beeinflusste Größe, der die Steuer- oder Regelung folgen soll. Sie wird dem Regelkreis von außen zugeführt.

r

 Rückführgröße

Aus der Messung der Regelgröße hervorgegangene und zum Vergleichsglied zurückgeführte Größe.

e

 Regeldifferenz

Differenz zwischen der Führungsgröße w und der Rückführgröße r.
( e = w - r )

xh

 Regelbereich

Einstellbarer Bereich, in dem die Regelgröße unter Berücksichtigung der Störgröße liegen kann, ohne dass vereinbarte max. Sollwertabweichungen überschritten werden.

yh

 Stellbereich

Bereich in dem die Stellgröße einstellbar ist.

zh

 Störbereich

Bereich, in dem die Störgröße liegen darf, ohne dass vereinbarte max. Sollwertabweichungen der Steuerung oder Regelung überschritten werden.

wh

 Führungsbereich

Bereich, in dem die Führungsröße einer Regelung oder Steuerung liegen kann.


Fachlexikon der Mechatronik © 2003 Erich Käser. Alle Rechte vorbehalten.