SPS
Die SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) begann ihren Siegeszug ca. 1970. SPS-Steuerungen ersetzten die bis dahin üblichen Relais- und Schützsteuerungen durch freiprogrammierbare Schaltungstechnik. Diese Technologie setzte sich aufgrund der praxisnahen und einfachen Programmierung durch. Die SPS ist preiswert, montagefreundlich, benötigt geringen Platzbedarf, muss intern nicht verdrahtet werden und ist hoch verfügbar. Ein SPS-Programm besteht aus einer Folge von Steuerungsanweisungen, die sich aus einem Operationsteil und einem Operandenteil zusammensetzen. Der Operandenteil (Adresse), besteht aus Operandenkennzeichen und Parameter. Das Anwenderprogramm kann dargestellt werden als Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP) oder Funktionsplan (FUP).
SPS-Grundschaltungen
Funktion
Baustein
Wertetabelle
Beschreibung
AWL
NICHT
(NOT)
| A | X |
| 0 | 1 |
| 1 | 0 |
UND
(AND)
| A | B | X |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
ODER
(OR)
| A | B | X |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 |
NAND
| A | B | X |
| 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 0 |
NOR
| A | B | X |
| 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 0 |
Exklusiv-
Oder
(XOR)
| A | B | X |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 0 |
Äquivalenz
| A | B | X |
| 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 0 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |
Inhibition
(Sperrgatter)
| A | B | X |
| 0 | 0 | 0 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 0 |
Implikation
| A | B | X |
| 0 | 0 | 1 |
| 0 | 1 | 1 |
| 1 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 1 |